Mô hình cánh tay robot

Thiết bị mới 100%, sản xuất năm 2024 trở lại đây theo tiêu chuẩn quản lý chất lượng ISO 9001:2015,

Hệ thống Quản lý môi trường ISO 14001:2015

– Khung mô hình thực hành

+ Khung bàn kích thước (DxRxC): 1200×600 x 750mm

+ Khung gá modul điều khiển

+ Mặt bàn làm bằng Compact dày 18mm

– Quy cách hộp nhựa các module:

+ Hộp loại 1: Kích thước phủ bì: 300 x 140 x 131 mm, kích thước đáy: 90×240 mm. Đáy có khe tản nhiệt.

+ Hộp loại 2: Kích thước phủ bì: 300x267x 131 mm, kích thước đáy: 212×235 mm. Đáy có khe tản nhiệt.

+ Hộp loại 3: Kích thước phủ bì: 300 x 403 x 120 mm, kích thước đáy: 340×223 mm. Đáy có khe tản nhiệt.

Các thiết bị chính:

Hộp nguồn thực hành

01 Mặt panel

01 CB 3 pha 32A

01 công tắc nguồn 1 pha

01 Switch ON/OFF

01 nút nhấn khẩn

01 nguồn 24 VDC

04 Cầu chì bảo vệ

04 Đèn báo nguồn

02 ổ cắm 01 pha

Modul cánh tay robot công nghiệp 3 trục

– Được cấu tạo từ các tấm hợp kim nhôm bề mặt phun cát mịn, tất cả các khớp Được thiết kế với vòng bi thu nhỏ đảm bảo tính linh hoạt và chính xác cao.

– Cánh tay hoạt động lặp lại với độ chính xác 0,02mm, được trang bị động cơ bước size 42 và hộp bánh răng hành tinh tỷ lệ giảm 1:10, điện áp hoạt động DC12V 5A.

– Góc quay khoảng 270 độ, sải tay vươn xa 330mm, chiều cao vươn tối đa 316mm, chiều cao tổng thể 405mm.

2 Module đào tạo PLC S7 – 1200

01 mặt phíp module

01 hộp nhựa

01 PLC s7-1200

– Khối CPU

+ Loại CPU: 1214C DC/DC/DC

+ Nguồn cấp: 20.4 – 28.8 VDC

+ Số đầu vào/ra số: 14DI/10DO (Transistor)

+ Số đầu vào tương tự : 2AI, dải điện áp 0-10V

+ Cổng giao tiếp: Profinet, có thể điểu khiển

Modul drive điều khiển

01 mặt phíp module

01 hộp nhựa

03 bộ drive điều khiển động cơ

Tháp chứa phôi

– làm bằng ống mica tròn suốt

Xy lanh đẩy phôi

– Xy lanh kép 2 dóng

Cảm biến trên thân xy lanh

– kiểu cảm biến lưới gà

Tổ hợp van khí nén

– Đế van khí nén

– Van khí nén 5/2

Động cơ kéo băng tải

– Động cơ DC giản tốc 24VDC

Dây băng tải

– Dây PVC màu xanh

– Số lượng đủ cho các bài thực hành

Module máy tính lập trình

Máy tính dùng lập trình điều khiển robot

– Core i5 1135G7 2.4 Ghz up to 4.2Ghz-8Mb

– Ram 8G- DDR4

– Ổ cứng: 256SSD

– Intel® Iris® Xe Graphics

– Màn hình 15,6 Inch

Phần mềm thiết kế mô phỏng điện công nghiệp

– Sơ đồ điện: Tạo, hiển thị, văn bản và mô phỏng sơ đồ cho hệ thống truyền tải điện ở tất cả các mạng truyền tải điện từ hạ thế tới cao thế

– SFC Chart/Grafcet: Ngôn ngữ lập trình đồ họa cho lập trình điều khiển logic.

– Phần mềm với đa dạng các chức năng thiết kế, mô phỏng, cung cấp một nền tảng thân thiện với người dùng với quyền truy cập vào các thư viện thành phần tích hợp sẵn để giúp đẩy nhanh quá trình thiết kế.

Với khả năng mô phỏng tích hợp, giúp dễ dàng tạo hiệu ứng, phân tích và xác thực hiệu suất hệ thống của mình một cách dễ dàng.

– Phần mềm mô phỏng và thiết kế độc đáo bao gồm tất cả các công nghệ dự án, thiết bị bao gồm: Hệ thống thủy lực, khí nén, điện, điều khiển, HMI và thông tin liên lạc trong toàn bộ vòng đời sản phẩm. Dễ dàng kết hợp các công nghệ khác nhau này để thiết kế, lập tài liệu và mô phỏng các hệ thống hoàn chỉnh:

+ Mô phỏng mạnh mẽ và thực tế

+ Các thành phần được mô phỏng đồ họa thực tế

+ Thư viện thiết bị ngành cơ điện tử bao gồm cả thủy lực khí nén

+ Thư viện thiết bị ngành điện, điều khiển (AC, DC, điều khiển động cơ, IEC, NEMA)

+ Giao diện điều khiển người máy 2D/3D

+ Báo cáo và báo giá linh kiện

+ Tính toán kích thước các module

+ Tíết kiệm thời gian chuẩn bị sản xuất

+ Giao diện liên kết ERP, 3D CAD, PDM, LMS

+ Quản lý tiêu chuẩn

+ Tương tác với những người dùng khác

– Mô phỏng và chuẩn hóa hệ thống: Kỹ sư có thể khảo sát hoạt động thực tế của thiết kế và đưa ra các lỗ hổng trong thiết kế. Giúp chuẩn hóa hệ thống, tíết kiện thời gian tạo mẫu và tìm lỗi sớm trong quá trình thiết kế:

+ Tính năng mô phỏng thực tế và mạnh mẽ với nhiều mầu sắc

+ Mô phỏng kích thước các thành phần một cách linh hoạt

+ Mô tả các hiện tượng vật lý, cơ học và hiệu năng.

+ Tính năng phân tích hệ thống đa dạng

+ Mô tả hoạt động theo pha dễ dàng với bước thời gian từ 10 ms đến 0.1 ms (10kHz)

*Các Module:

– Điện: Thư viện điện cho phép tạo, mô phỏng và khắc phục sự cố các mạch điện.

+ Cung cấp một loạt các thành phần để tạo ra cách mạch điện AC / DC và mạch điều khiển động cơ, từ cơ bản đến nâng cao.

+ Hỗ trợ các tiêu chuẩn IEC, NEMA, JIC và SAE.

+ Các công cụ đo lường thực tế như: đồng hồ vạn năng, đồng hồ kẹp và máy hiện sóng, có thể được sử dụng để tái tạo trải nghiệm đo lường và phát hiện lỗi trong mô phỏng thực, nâng cao kỹ năng khắc phục sự cố của học sinh.

+ Kích hoạt các lỗi thành phần bằng các điều kiện đặt trước hoặc thủ công trong quá trình mô phỏng bằng cách sử dụng tính năng khắc phục sự cố.

+ Bộ khởi động mềm & Bộ điều khiển tần số thay đổi của các nhà sản xuất như Siemens ™, Allen Bradley ™, WEG ™, v.v., được tạo sẵn và sẵn sàng để mô phỏng.

– Điều khiển điện: Thư viện thiết bị điều khiển điện cơ sở của AS cung cấp các chức năng điều khiển nhanh gọn. Thư viện bao gồm cả về lĩnh vực thủy lực và khí nén

– Điện tử: Module điện tử với đầy đủ các công cụ, linh kiện tiêu chuẩn từ cơ bản đến phức tạp bao gồm:

+ Inverter,

+ Cổng logic, flip-flop

+ Mạch đếm, thanh ghi dịch, mạch so sánh,

+ Công tắc,

+ LED, hiển thị 7 thanh, giải mã …

“- PLC- lập trình logic: Thư viện lập trình logic sẵn có cho phép lập trình điều khiển với hầu hết ứng dụng.

– Sử dụng Biểu đồ điện, PLC, biểu đồ chức năng tuần tự (SFC) / GRAFCET hoặc Văn bản có cấu trúc, sinh viên có thể viết logic để điều khiển các mạch và Hệ thống ảo được tạo sẵn (đèn giao thông, băng tải, thang máy, chọn & đặt, v.v.).”

+ Thư viện logic bậc thang PLC (Allen Bradley™)

+ Thư viện logic bậc thang PLC (Siemens™)

+ Thư viện logic bậc thang PLC (IEC 61131-3)

+ Thư viện logic bậc thang PLC (LSIS)

+ Thư viện logic bậc thang PLC (Dòng Mitsubishi MELSEC iQ-R)

– Sơ đồ khối (Mô hình toán): Module này là môi trường đồ họa cho phép tạo mô hình thuật toán của các hoạt động cho tất cả công nghệ, thuật toán điều khiển và thành phần tùy chỉnh

– Kết nối OPC: AS có thể kết nối với thiết bị ngoại vi như thiết bị điều khiển, PLC, thiết bị thủy lực, khí nén và các thiết bị điện.

– HMI và bảng điều khiển: Module cho phép khách hàng có cái nhìn tổng quan về hoạt động của hệ thống. Người dùng có thể tạo ra các tương tác người dùng, hoạt động của thiết bị và đào tạo phát triển, bảo trì và kiểm tra.

– HMI 2D/3D & Bảng điều khiển

– SFC Grafcet IEC 61131

– Điện tử số

– Chẩn đoán & khắc phục sự cố

– Chế độ xem nhúng và sơ đồ trình tự

– Workshop sơ đồ khối (Toán học)

– Thủy lực và khí nén: có thể tạo, mô phỏng và khắc phục sự cố mạch thủy lực hoặc mạch điện thủy lực.

+ Cung cấp một loạt các thành phần để tạo ra các hệ thống thủy lực từ cơ bản đến nâng cao.

+ Người dùng có thể thay đổi bất kỳ thông số nào của thành phần để phản ánh các ứng dụng hoặc nhiệm vụ của riêng họ. Định cấu hình các thông số mô phỏng, chẳng hạn như tải bên ngoài, rò rỉ, đặc tính độ nhớt và nhiệt, nếu cần để minh họa ảnh hưởng đến lưu lượng và áp suất. Dễ dàng tạo thư viện tùy chỉnh của bạn với các thành phần và mạch bắt buộc dành riêng cho một bài tập hoặc phòng thí nghiệm.

* Đào tạo, hướng dẫn và chuyển giao công nghệ

– Đào tạo chuyển giao công nghệ, hướng dẫn sử dụng phần mềm (có cam kết đào tạo, chuyển giao công nghệ từ hãng)

– Truy cập vào hỗ trợ kỹ thuật thông qua cổng hỗ trợ kỹ thuật của hãng

– Giáo trình thủy lực, khí nén và điện tử

– Truy cập vào hệ thống ảo 3D đã được tạo