Model: V.E-RB6
Hãng sản xuất: Vitechs.,JSC
Xuất xứ: Việt Nam
Thiết bị được sản xuất năm 2021 theo tiêu chuẩn:
– Tiêu chuẩn quản lý chất lượng TCVN ISO 9001-2015 về Sản xuất và kinh doanh Mô hình học cụ, Trang thiết bị phục vụ giáo dục và đào tạo nghề.
– Hệ thống quản lý Môi trường TCVN 14001-2015 cho lĩnh vực Sản xuất lắp ráp và cung cấp mô hình học cụ, trang thiết bị phục vụ giáo dục và đào tạo nghề.
Thông số kỹ thuật:
Điện áp làm việc: 220VAC/50Hz.
Các linh kiện thiết bị chính nhập khẩu, lắp ráp tại Việt Nam.
Dây điện điều khiển, dây khí được đi dây bố trí cách gọn gàng.
Thiết bị bao gồm:
- Cụm khung bàn
Kích thước: 800 x 600 x 750mm (DxRxC)
Cửa 2 cánh, có khóa, thuận tiện cho việc đấu nối và quan sát
Khung bàn được lắp ráp từ các thanh nhôm định hình và các tấm CT3 sơn tĩnh điện.
Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình dày 20mm có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các cụm lên mặt bàn, anode bề mặt, đảm bảo độ bền và thẩm mỹ
Hệ khung bàn gá lên 04 cụm chân tăng và 4 bánh xe
- Cụm cánh tay Robot
Robot controller: Ned2 – Niryo (Pháp)
– Số bậc tự do: 6
– Khối lượng: 7.0 kg
– Tải trọng tối đa: 300g
– Khả năng với: 440mm
– Độ lặp lại: 0.5mm
– Độ chính xác: 0.5mm
– Điện áp cung cấp: 12.0 VDC/ 7A
– Giao tiếp:
+ Ethernet 1Gb/s,
+ Wifi 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm),
+ USB 2.0 & 3.0
– Giao diện/Lập trình: Windows / MacOS / Linux (desktop application) & APIs
– Công suất tiêu thụ: 60W
– Vật liệu: khung Nhôm khung kết hợp PLA (in 3D)
– Các cổng giao tiếp:
+ 1 Ethernet, 2 USB 3.0, 2 USB 2.0
+ 3 nút điều khiển: nút ‘FreeMotion’, nút nhớ vị trí và nút ‘Custom’
– Giao tiếp người – máy:
+ Vòng Led
+ Loa
+ Microphone
– Mô đun Raspberry Pi 4 với vi xử lý ARM V8 64 bit hiệu suất cao và Ram 4GB,
– Cảm biến phát hiện va chạm: Cảm biến từ tính (trên động cơ)
- Thị giác robot (camera)
– Cảm biến: Sony IMX322
– Kích thước ống kính: 2.1 mm
– Kích thước pixel: 12.8×11.6 mm
– Khu vực hình ảnh: 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
– Độ phân giải và tốc độ khung hình: Compressed and Raw: 320×240@30fps/ 352×288@30fps/640×360@30fps/640×480@30fps Raw only: 800×600@ 15 fps
Compressed only：800×600@30fps /1280×720@30fps /1920×1080@30fps
– Định dạng Raw: YUV
– Định dạng Compressed: H264 & MJPEG
– Tỉ lệ S/N: 42 dB
– Dải động: 86 dB
– Độ nhạy: 5.0 V / lux-sec@550nm
– Độ sáng nhỏ nhất: 0. 01 lux
– Các tham số có thể điều chỉnh: Brightness, Contrast, Saturation, Hue, Sharpness, Gamma, Gain, White Balance, Backlight Contrast, Exposure
– Nhiệt độ làm việc: -200C – 850C
– Hệ điều hành yêu cầu: từ Windows 7, Linux 2.6 và Androil 4.0 hoặc mới hơn
– Cổng kết nối: usb 2.0
– Cáp usb gắn kèm dài 1.0 m
- Cụm băng tải
– Khoảng cách phân phối hiệu quả: 700mm
– Kích thước: 712 mm × 225 mm × 60 mm
– Hướng di chuyển: tiến và lùi
– Tốc độ tối đa: 70mm/s
– Tải trọng tối đa: 2kg
– Chế Độ truyền động: động cơ bước Niryo
– Phương pháp điều khiển: Niryo One Studio / Niryo Studio / Python API / Niryo One Modbus / Arduino
- Cảm biến IR
– Nguồn 5V
– Tín hiệu: đầu ra Tín hiệu Số
– Dải: 6cm – 80 cm
- Tay kẹp lớn
Các thông số kỹ thuật chính:
– Độ rộng tối đa: 79.2mm
– Động cơ: động cơ Servo XL330
– Khối lượng: 72.5g
– Nguồn cấp: 5.0 v
– Nhiệt độ hoạt động: 50C – 450C
- Tay kẹp thích ứng
Các thông số kỹ thuật chính:
– Độ rộng tối đa: 97.49mm
– Khoảng cách nhặt: 85mm
– Động cơ: động cơ Servo XL330
– Khối lượng: 83g
– Nguồn cấp: 5.0 v
– Nhiệt độ hoạt động: 50C – 450C
- Đầu nhặt bơm chân không
Các thông số kỹ thuật chính:
– Điều khiển bơm chân không: tích hợp động cơ Servo XL330
– Trọng lượng (trên công cụ hiệu ứng cuối): 18g
– Tổng khối lượng: 183g
– Tải trọng: 300g
– Nguồn cấp: 5.0 v
– Nhiệt độ hoạt động: 50C – 450C
- Đầu nhặt từ tính
– Chiều rộng hoạt động tối đa: 20mm
– Bề mặt nhấc: 20mm
– Giao tiếp điều khiển: đầu ra kỹ thuật Số
– Khối lượng: 44.5g
– Nguồn cấp: 5.0 v
– Nhiệt độ hoạt động: 50C – 450C
- Bộ máy tính lập trình cho robot
Dell đồng bộ Win, office bản quyền
– Bộ vi xử lý: Intel® Core™ i7- 10700
– RAM: 16GB
– Ổ cứng: 512GB SSD
– Màn hình: Màn hình 21.5″ LED (16:9)
Máy tính kết nối với PLC phục vụ cài đặt và lập trình điều khiển cho PLC
- Tài liệu
– Tài liệu hướng dẫn robot
– Tài liệu hướng dẫn thực hành
Tính năng kỹ thuật:
– Khảo sát phần cứng và các nguyên lý hoạt động của mô hình.
– Tìm hiểu chung về tính năng của mô hình cho ứng dụng thực tế, tính năng từng chi tiết trên mô hình.
– Tìm hiểu các phần mềm lập trình trên mô hình.
– Tìm hiểu tài liệu hướng dẫn thực hành.
– Tìm hiểu vai trò, ứng dụng của cánh tay robot trong đời sống và công ngiệp
– Thực hành lập trình kết nối cánh tay robot với các module khác.
– Thực hành lập trình điều khiển cánh tay robot cơ bản
– Thực hành điều khiển cánh tay robot gắp nhả vật
– Thực hành điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.